Začátek 15. století je poznamenán řadou sporů mezi králem Václavem IV. a panskou jednotou. Ta odmítala nejen styl vládnutí svého krále, ale i přílišné zvýhodňování králových přátel z řad nízké šlechty. Panská jednota měla převahu – podařilo se jí zabít některé královy favority, krále dokonce dvakrát unesla. Ekonomické těžkosti, boje mezi šlechtici, napjatá atmosféra, kdy leckdo očekával konec světa (papežů bylo hned několik najednou). V českých zemích se rozmohlo banditství a zemští škůdci.
Kolem roku 1408 vyhlásil Jan Žižka nepřátelství městu České Budějovice a Rožmberkům. Vstoupil do skupiny Matěje Vůdce. Společně přepadali a loupili. Tlupa pracovala i pro jiné bohaté šlechtice, možná že i pro krále. Po Žižkově boku působili i další významní válečníci, například Jan Sokol z Lamberka. Toho si Václav IV. později vybral jako vrchního zemského hejtmana, jenž se staral o ochranu celého království. Jan Sokol se zúčastnil roku 1410 bitvy u Grunwaldu, kde přispěl k polskému vítězství a spřátelil se s polským králem.
Žižkovo první tažení vede z Prahy na Plzeň, kterou obsadí. Drtivě vítězí i v jejím okolí. V každé bitvě, i v těch následujících, se dokonale přizpůsobí situaci, využije terén a výtečnou morálku svých bojovníků. V bitvách nikdy nepochybí, vždy zvítězí. Jako člověk je velmi tvrdý – nechá upálit sektáře, po dobytí Prachatic pobije všechny muže. Znesváří se s Prahou i s Táborem a odejde do východních Čech. Konflikt se tak i jeho zásluhou vyhrotí tak, že se jednotlivé frakce husitů bijí mezi sebou. Situaci zažehná až společně domluvená výprava na Moravu. Během ní Žižka při obléhání Přibyslavi na komplikace při zánětu umírá.