Rozhodující střet se odehrál roku 631 pod hradbami pohraniční slovanské pevnosti, kterou kronikář nazývá Wogastisburg. Kde tato slovanská pevnost ležela, nevíme. Nejčastěji předpokládáme, že to bylo u Domažlic nebo u Chomutova. Ohrazená sídla budovali Slované kvůli svému bezpečí. Hradiště bývala účinným obranným prvkem při napadení nepřítelem. K Sámovi se ve válce s Franskou říší přidal se svým vojskem srbský vládce Dervan, do té doby podřízený Franské říši. Bitva u Wogastisburku prý trvala tři dny a skončila naprostou porážkou Dagobertovy armády.